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// Created by Starry on 2024/1/8.
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#ifndef ZYK1_MOTOR_H
#define ZYK1_MOTOR_H
#include "sys.h"
#define IAH() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
#define IAL() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
#define IBH() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
#define IBL() HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
void Motor_Init(void);
void  MotorTurningMode(int mode);
#endif //ZYK1_MOTOR_H
